Un grupo de jóvenes guerreros denominados «caballeros» luchan del lado de la diosa griega Athena reencarnada en la humana Saori Kido para proteger a la humanidad de las fuerzas del mal que quieren dominar la Tierra.
Para sus batallas, cada caballero utiliza su energía interior ligada al universo el «cosmos», sus técnicas especiales de lucha, y sus armaduras (cloth), estan inspiradas en cada una de las 88 constelaciones.
Capítulo 1:
LAS LEYENDAS DE UNA NUEVA ERA